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La tradition enseigne que Sainte Marthe, venant de Palestine, débarqua à Tarascon et dompta la Tarasque, un terrible monstre qui vivait dans le Rhône. La collégiale Royale Sainte Marthe, une des plus belles églises de Provence, est construite en son honneur non loin du château du roi René, comte de Provence et Duc d’Anjou.
Le château de Tarascon est exceptionnellement bien conservé, c’est l’un des plus beaux châteaux médiévaux de France. Ce palais, commencé en 1400 par Louis II d’Anjou et terminé par son fils le roi René, a de majestueuses allures féodales.
Tarascon inspira d’autres contes, en particulier la célèbre histoire de Tartarin de Tarascon, illustre personnage né sous la plume d’Alphonse Daudet en 1872.
